注音 ㄙˋ ㄩㄢˊ ㄩˋ ㄐ丨ㄢˋ

拼音 sìyuán yùjiàn

簡體 四元玉鉴

解釋 書名。元?朱世傑撰。三卷。古代數學專書，分為二十四門，二百八十八題，所有問題均與方程或方程組有關。深入討論一元高次方程的解法及多元高次方程組的消元法，為中國數學史上關於高次方程組一般解法的最早記載。

1、 兩斤排骨三十四元錢，我付了五十，請問老闆應該找我三十六還是二十六呢？

2、 有三種辦法表示旋轉：矩陣表示，尤拉角表示，以及四元組表示。

3、 本文基於旋轉矩陣單位四元數分解定理，提出一種由3D特徵點空間位置估計運動引數的演算法。

4、 通過四元數法和尤拉角法描述飛行器姿態，並建立相應的運動學方程。

5、 數十年來，四元數及其解法成功地應用於捷聯慣性導航和制導系統中，成為經典的演算法。

6、 用四元數方法建立起衛星動力學方程和運動學方程。

7、 是的，我們必須每年交每平方米四元錢的土地使用稅。

8、 計算四元數的自然對數。

9、 得到四元數乘積的一個弱可交換律，並利用它將四元數體上線性矩陣方程轉化為數域上的線性方程組，給出此類方程的一般解法。

10、 與尤拉角比較，姿態運動的四元數表達的主要優點是數值計算過程中不存在奇異位置。

11、 四元數就不會遭受萬向節鎖的痛苦，因為它不用三個分離的軸表示旋轉。

12、 證明了對每一個四元數矩陣，至少存在一個右特徵主值，存在一個屬於它的特徵向量，並給出了具體的求解方法。

13、 本文用四元數與復四元效分別解決了剛體的定點與定軸轉動的合成。

14、 探討了四元環和六元環機理，其中每種機理有三種途徑，主要的途徑是經過過渡態的兩步反應途徑。

15、 四元數的發現是數學史上的一個重大的事件。

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